无人机倾斜摄影测量流程主要分为外业和内业两个部分。

一、无人机倾斜摄影外业介绍

无人机倾斜摄影外业主要流程为：前期准备、测区环境勘察、像控布设、无人机及云台搭建、航线规划、飞行作业、航测数据导出。

为方便说明，小飞机以大疆精灵4RTK为例，大飞机以ZR-M66为例，分别可搭载单镜头及五镜头。

倾斜摄影航测前期准备需确认飞机硬件正常、电池电量足够、PPK 及采集像控的RTK等工具设备准备齐全;测区周边环境勘察确认测区大小、地物的疏密、航测范围起伏及坡度及预估测区最高地物等，并以此选取最佳起飞平台及进行航线规划参考;为了达到高精度测绘需求，航测区域需均匀布设像控点，像控至少三个以上;无人机硬件搭设，通讯测试，磁罗盘校准等准备完毕即可进行航线规划;航线囊括测区并外扩航高等距距离，设置相应航高，飞行速度及相机设置等;待确认航线设置正确，航线飞行安全即可进行航测飞行;航测结束后检查飞行数据质量并考取数据;

1、 像控布设

像控布设需囊括测区并均匀分布，携带网络RTK功能及ppk功能无人机可根据实际情况减少50%-80%像控;像控布设以遵循标注清晰、视野开阔、均匀分布、覆盖测区、像控位置固定、像控布设在无高差平面上为原则;以外业无人机能清晰明显拍摄，内业能容易准确找到为标准。航测区域及对应像控布设如图1所示;像控点采集如图2所示：

图1

图2

2、航线规划

航线规划主要以能获取到满足测绘需求和建模标准的测区影像及坐标数据为目的。正射航线需囊括测区;倾斜航线需在囊括测区下外扩行高距离，以满足测区边缘建模效果。航线规划一般主要包括航线设置、航点设置、相机设置等。需确认测区航线分布、行高确认、重叠率确认、速度设置、确认各个拍摄点或转弯点的状况;相机设置需确认飞机天气情况及相机参数等。

二、无人机倾斜摄影测量内业介绍

内业主要流程有：航测数据整理、POS数据整理(ppk解算)、空三加密、刺像控平差、三维建模及生成DOM/DSM/DEM等、使用数据采集软件加载生成的模型并进行DLG线画图。

无人机航测数据及pos数据整理好后进行航测数据处理。内业数据处理主要分为四部分：1、照片及pos导入;2、空三加密;3、像控点平差;4、模型构建。以下以常用软件Context Capture为例。

实体三维模型数据采集

无人机航测数据通过处理得到带精确坐标的三维模型或DOM/DSM/DEM等数据，模型数据导入数据采集软件进行我们需求的测绘数据采集。通过在计算机上使用相应软件可采集到模型内任意所需求的坐标数据：如房地一体、道路交通、地形地貌、河湖条带、土方计算等;下图为EPS地理信息工作站数据采集界面：

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